Obec Ardanovce leží v údolí potoka jedného z prítokov Radošinky na okraji Nitrianskej pahorkatiny tiahnucej sa pod pohorím Považského Inovca. Geograficky patria Ardanovce medzi najzápadnejšie položené obce okresu Topoľčany.
Praveké osídlenie chotára obce poznáme z ľavej terasy potoka medzi Ardanovcami a Šalgovcami. Prieskumom tu boli nájdené zlomky keramiky, kamenné nástroje (sekerky, štiepaná industria) a stopy po stavbách - pravekom sídlisku z obdobia mladšej doby kamennej - neolitu a eneolitu. Praveké osídlenie z okolia obce poznáme napr. z Orešian a Radošiny.